系統(tǒng)簡(jiǎn)介
RTG/RMG集卡對(duì)位系統(tǒng)采用激光掃描測(cè)距原理、模式識(shí)別和自動(dòng)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)集卡的精確對(duì)位,并根據(jù)作業(yè)類(lèi)型及時(shí)提示集卡司機(jī)調(diào)整??课恢?,做到集卡預(yù)先準(zhǔn)確停在RTG/RMG起吊位置,減少RTG/RMG吊具對(duì)位時(shí)間,提高集裝箱的裝卸效率,減輕集卡司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
系統(tǒng)特點(diǎn)
集卡對(duì)位精度:<10cm;
自動(dòng)判斷集卡類(lèi)型,并確定集卡的準(zhǔn)確停車(chē)位置;
在集卡未停到位的情況下,對(duì)吊具下降采取限制策略,主動(dòng)防護(hù),以保證人車(chē)安全;
能實(shí)現(xiàn)對(duì)45ft、40ft、雙20ft、單20ft集裝箱裝車(chē)和卸車(chē)的對(duì)位;
對(duì)位信息通過(guò)LED顯示屏顯示,亮度滿(mǎn)足全天候工作;
兼容多種品牌激光傳感器,如HOKUYO、SICK等。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
安全控制:設(shè)定安全高度,在集卡未停到位的情況下,對(duì)吊具下降采取限制策略,主動(dòng)防護(hù),以保證人車(chē)安全。
識(shí)別多種作業(yè)類(lèi)型:可識(shí)別45ft、40ft、雙20ft、單20ft 集裝箱等作業(yè)類(lèi)別。
識(shí)別多種拖車(chē)車(chē)型:通過(guò)智能的模式識(shí)別算法,可識(shí)別多種類(lèi)型拖車(chē)車(chē)型。